随着无人机技术快速普及，集群式FPV和低成本攻击型无人机已经成为低空安全领域的主要威胁。从全球多地区的实际对抗情况可以看出，蜂群化、低成本化无人机正在对传统防空模式形成巨大挑战。海量低慢小无人机采用多方向密集攻击的模式，依靠较高的效费比形成消耗优势，传统防空装备已经很难适配这类全新威胁，行业急需一套体系化的低空防御解决方案。

面对这一行业痛点，北京卓翼智能科技有限公司（以下简称“卓翼智能”）立足低空安全前沿，研发推出“蜂盾”低空反制系统。作为新一代智能空域防御方案，系统完整打通感知探测、通信传输、指挥控制、反制处置全作战链路，面向机场、港口、海上平台、重点阵地等防护场景，打造多层次、软硬结合的低空安全防护体系。

全球多地的实际对抗场景充分暴露出现有防御手段的短板。低成本无人机凭借生产规模优势，能够实现大批量投放，以较低的攻击成本，对高价值防护目标形成非对称打击。传统防空装备造价高昂，拦截廉价无人机成本高，极易陷入经济不可持续的消耗局面。同时，光纤通信无人机、AI自主无人机不断迭代，单纯依靠电子干扰的防御方式，已经出现明显的手段失效问题。综合来看，传统防空体系主要存在两大层面的痛点。

第一是探测识别盲区。传统探测手段多依靠雷达、光电、无线电等单一传感器，探测维度有限，易受地形遮挡、复杂电磁环境及气象条件干扰，存在探测盲区、识别准确率低、低慢小目标探测困难等问题，难以满足复杂场景全天候、连续可靠的探测需求。  

第二是反无人机通道容量受限。现有的防御系统在同一时间内能够引导和应对的目标数量有限，当面临数十架乃至上百架无人机蜂群同时涌入时，系统的处理资源会迅速饱和，难以对多个批次、多个方向的来向目标进行有效响应。

第三是效费比严重倒挂。依托高价值防空设施应对低成本入侵无人机，防御侧投入成本远高于入侵装备的制造成本，长期对抗模式难以持续。

当前市面上多数反无人机装备，大多停留在单点防御、单兵作业的模式。雷达、光电、硬杀伤装备相互独立运行，数据无法互通共享，形成信息孤岛。单一装备仅能够处理特定类型无人机，面对光纤无人机、AI自主无人机，干扰类手段基本失去作用。

在对抗模式上，多数设备依旧采用一对一拦截的思路，缺少蜂群对抗蜂群的集群控制算法，无法完成拦截机自主编队、动态目标分配，以单套装备对抗大规模蜂群，很难形成完整可靠的防御防线。实战经验证明，仅依靠单一装备，无法抵御蜂群威胁，必须建设多重手段融合的多层防御体系。

“蜂盾”低空反制系统作为新一代智能空域防御方案，深度集成“感（感知探测）、传（通信传输）、指（指挥控制）、打（打击处置）”全链路核心功能，以车载式低空雷达、高清光电探测、多频段频谱侦测设备为坚实感知基石，以智能集群指控系统为核心指挥大脑，以多功能拦截无人机集群作为核心反制手段，同时配有多频段无人机信号干扰诱骗、定向高能量激光毁伤等灵活多样的辅助反制手段。通过集群智能和视觉识别算法，系统能够在复杂环境下，精准识别敌方单一或密集蜂群目标，实现自主规划路径和高效协同围捕，构建起应对低空威胁的低空安全屏障。

系统以被保护目标为核心，构建“远程侦测、近程防护、空地协同、软硬协同”的多层防御体系：首先通过雷达、光电等探测设备，对低空目标进行搜索、跟踪与识别；随后根据目标距离、类型及威胁等级，调度拦截机实施空中动能拦截，并协同干扰诱骗和激光等手段进行梯次处置。整套系统可覆盖机场、港口、海上等典型场景，形成从目标发现、识别研判到指挥决策、拦截处置的闭环作战能力。

整套系统采用三层架构设计，分别为态势感知层、指挥决策层、多源打击层，各层级之间双向数据互通，消除信息孤岛，实现协同联动。

态势感知层由雷达探测设备、光电探测设备、无线电无源侦测设备组成，多类设备能力互补，解决低慢小目标难发现、难识别的行业难题。

低空探测雷达 ，专注于对无人机 、飞鸟 、车辆及行人等目标的中程探测与识别。设备支持全方位扫描与重点方位监测两种工作模式：前者实现全空域警戒 ，后者具备多目标同时跟踪功能。产品灵活适配多种场景 ，广泛应用于城市安防与重点区域预警防护。

光电探测转台集成高清可见光、激光测距、热成像等多种探测设备，配合多频段干扰机进行拦截反制，具有全天、全时、全维对重点区域、重点场所进行安保的能力。同时，基于深度学习算法，开发的智能控制、智能管理和智能分析模块，使系统具备了自动捕获、稳定跟踪、目标识别等功能。设备既可独立工作，也可与雷达联动，根据雷达发送的目标引导信息，实现对目标的快速捕获、跟踪和识别。

该设备可通过对无人机和遥控器之间的通讯链路信号进行解析，可获取无人机的唯一序列号、型号、位置、高度、速度、海拔、航向、飞手位置等多种数据信息。同时也具备无线信号搜索、截获、信号识别、频谱分析、信号测向等各项无线电监测所需功能，可对FPV和DIY无人机等非标准无人机进行信号分析和侦测预警。同时也可以结合平台软件，可将无人机位置、飞手位置、航向、航迹绘制在地图上，以便于快速定位追踪无人机和飞手。

指控软件平台是蜂盾低空无人机反制系统的神经中枢，具有高度自动化能力。“蜂网” 地面指控系统是蜂盾低空反制系统的核心指挥控制平台，负责承接前端探测信息、完成智能分析决策，并对拦截装备实施统一指挥与协同控制，构建从探测预警到处置打击的闭环作战链路。

核心作战流程分为五步：接入目标探测信息；开展目标聚类与威胁评估；完成作战编组与资源配置；智能匹配分配目标；下达指令并根据拦截效果动态调整。

平台核心能力包含多源融合态势感知、雷达可视化指挥界面、一键式智能拦截控制、集群协同作战、智能威胁分析辅助决策、作战数据记录复盘评估。能够实现快速发现、快速决策、快速拦截。

针对不同距离、不同类型的入侵无人机，系统配置多元化处置装备，兼顾硬杀伤、软干扰手段，按威胁距离、威胁等级实现梯次处置。硬杀伤手段包含蜂刺、蜂影拦截无人机与高能激光设备；软处置手段包含信号干扰、导航诱骗设备。

“蜂刺”采用“火箭式”气动构型设计，专为低空无人机硬杀伤拦截场景打造，集高速突击、精准制导、紧凑便携、高效毁伤于一体，可快速对入侵低空目标实施拦截处置，最大飞行速度200km/h，续航时间8min，适用于重要场地安防、关键设施防护、低空安全管控等场景。机体采用全碳纤维复合材料，具备高强度、轻量化、抗冲击特性，在高速机动与撞击拦截中可保持结构稳定，提升机动响应与续航表现。

“蜂影”采用尾座式垂直起降构型，可垂直起飞、空中快速转平飞，最大飞行速度250km/h，续航10min，具备长航时巡防、精准制导、全域部署能力，无需跑道即可快速升空，兼顾机动性与续航能力，专为重要区域低空安防、入侵无人机处置打造，是一款高性能、高可靠性的硬杀伤拦截装备。

固定式无人机干扰拦截设备是一款严格按照军工级指标设计的专门用于应对非法无人机威胁的高科技装备。该设备通过干扰无人机和穿越机的数据链路、图传链路或者导航链路，切断无人机或者穿越机与遥控器之间的通讯及导航信号， 从而迫使无人机自动降落或将其驱离。该设备可通过网络接口接入各总体单位的指挥控制平台，实现全方位、全天候、远距离无人机自动防御功能。

固定式导航诱骗设备专为应对“黑飞”无人机带来的各种安全威胁而开发，通过辐射低功率再生导航卫星信号，侵入“黑飞”无人机导航系统，从而实现对需要使用卫星导航系统进行飞行控制的无人机进行截获控制，使其无法飞入受保护区域，保障该区域的低空安全。通过再生不少于四个频率的卫星导航欺骗信号，对采用卫星导航定位的无人机接收的卫星导航坐标信息进行欺骗式干扰，实现禁飞区投射、主动防御、定向驱离和定点诱骗等战术功能。

高能激光设备集成了相控阵雷达、高精度光电转台、高亮度激光器、高效率电源及热管理等子模块，能实现对2km范围内无人机的搜索、捕获、跟踪、瞄准、激光打击。该设备适用于重大活动安保，以及机场、电网、油田等要地安全，消除无人机侦察、干扰或攻击的威胁。

蜂盾低空反制系统形成感知‑传输‑决策‑打击‑返航的完整闭环作战流程，高速响应低空入侵目标。

雷达、光电、无源侦测多套设备同步开展作业，采集入侵无人机位置、机型、航迹等信息；算法融合多源数据生成空域态势图，识别可疑目标，相关数据实时回传至指挥层。

感知层采集的数据通过专用通信链路低延迟回传；指挥层完成研判后加密下发拦截、诱骗等处置指令；感知、指挥、打击三层实现双向信息交互。

指控系统完成多源感知信息融合研判，自动规划截击任务，匹配最合适的反制装备，下发对应作战指令。

结合威胁距离与目标属性，调度集群拦截无人机协同合围完成动能撞击，或者启动信号干扰、导航诱骗、高能激光设备，开展梯次化处置。

威胁清除之后，拦截无人机集群接收指令自主返航，整套系统继续保持空域常态化警戒。