致力于成为“中国的Anduril”

卓翼智能构筑

低空防务技术底座

“国产Lattice OS”——天枢OS

国产反无装备的统一集成中枢

在以群反群的典型部署中，雷达采用车载模式——机动部署、快速展开。除了雷达，一套完整的反无体系还可能集成光电探测站、电子侦察设备、频谱监测系统等多种地面传感器。这些设备来自不同厂商，数据格式和通信协议各异，传统做法需要专门的协议网关逐一转换，系统集成的复杂度随设备数量线性增长。

天枢OS将整个反无体系的通信整合到统一的框架下。雷达和其他地面传感器完成探测后，将目标数据以标准化的信息格式送入指控地面站。指控地面站基于融合后的统一态势图完成目标分配和拦截决策，再通过同一条通信链路向拦截机集群下达任务指令。拦截机的状态回传、拦截效果评估和战场态势更新同样沿这条链路回流至指控端，形成完整的信息闭环。

这套架构的核心价值在于“协议收敛”——不同类型的传感器和指控设备不需要两两之间做定制化的协议适配，而是统一接入天枢OS的标准化信息交互体系。新增一种雷达或传感器，只需要实现一次与天枢OS标准接口的对接，即可被系统中所有其他组件发现和使用。对于需要频繁调整部署方案的防务场景，这种“即插即用”的接入能力意味着系统可以在较短时间内完成从机动部署到形成战斗力的转换。

天枢OS的开放SDK提供了三类标准的二次开发入口：

基于这些标准接口，天枢OS可以接入多种防务设备厂商的产品。例如：

电子压制系统：作为行为树中的一个协作节点，在拦截机接近目标时同步启动压制，实现软硬杀伤协同

第三方雷达：通过标准化航迹接口接入指控地面站，扩展探测体系

定向能设备：作为补充处置手段，在拦截机难以到达的场景下提供替代方案

天枢OS不绑定任何一家传感器或武器厂商——它提供的是“操作系统级”的集成能力。第三方设备只要遵循标准化接口契约，就可以无缝接入整个反无体系。

天枢OS作为操作系统技术底座，不对拦截无人机平台做型号绑定。在卓翼智能的反无体系中，可以兼容市面上多种主流拦截型无人机，通过统一的天枢智控盒（TSC）接入集群体系，协同完成无人机反制与拦截任务。从平台构型和作战方式来看，目前主要覆盖两类拦截机：

高速旋翼拦截机：此类平台采用多旋翼构型，以高机动性和高突防速度为核心特征。机身通常采用碳纤维复合材料，在轻量化的前提下保持足够的结构强度，以支撑高速机动和末端碰撞冲击。起飞重量在公斤级，折叠尺寸紧凑，可由单兵携行，不依赖跑道或专用发射架即可快速升空。作战方式为“快打快撤”——接收到目标信息后在最短时间内发射升空，以数倍于来袭无人机的速度抢占拦截窗口，通过定位与视觉融合制导完成末端撞击。适合应急快速响应和近距要地防护场景。

垂直起降固定翼拦截机：此类平台采用飞翼式或尾座式垂直起降构型，可垂直起飞后在空中转换为平飞巡航模式，兼具旋翼机的场地适应性和固定翼的长续航优势。起飞重量明显大于高速旋翼机，续航时间可达半小时级别，控制距离覆盖数公里范围。作战方式为“区域值守”——在防护空域周边以固定翼模式持续巡航警戒，发现目标后转入高速拦截，完成打击后可返回巡航状态继续值守。适合重要目标和关键设施的常态化低空防护。

这两类平台构成“应急响应+持续值守”的互补拦截体系：高速旋翼机负责突发威胁的快速处置，垂直起降固定翼机负责大范围、长时间的空中警戒。无论采用何种构型的拦截机，只要搭载天枢智控盒并部署天枢OS，即可无缝接入统一的集群指控体系——接收雷达融合态势、执行行为树下发的拦截任务流、与编队内其他拦截机协同分配目标和规避碰撞。平台型号可以按任务需求弹性更换，但集群的协同逻辑和指控体验保持一致。