军工品质，更高精准度
专为军用无人机设计，产品内部集成多冗余高精度组合导航系统（GPS/INS）、
高精度的差分北斗/GPS定位模块和双天线定向模块。
高精准度
高可靠性
多冗余
接口丰富
Product Introduction
产品介绍
战术级高精准度
集成高精度差分北斗/GPS定位模块和双电线定向系统，与双余度磁罗盘系统共同组成三余度航向系统，极大提高了导航系统可靠性，精度更高。战术级高精准度
5cm+1ppm
RTK定位精度
0.08°（2m基线）
航向精度
0.1°（GNSS有效）
姿态精度
0.1m/s
速度精度
接口丰富，扩展性极佳
14路PWM控制输出、3路DO控制输出、10路串口输出、6路ADC输出、4路DI输入、1路CAN、2路SBUS
支持多种起飞方式 和降落方回收方式
支持全自主滑跑起飞/车载自主起飞/
舰载移动平台自主垂直起飞等多种起飞方式
舰载移动平台自主垂直起飞等多种起飞方式
支持多种起飞方式 和降落方回收方式
支持全自主滑跑降落/伞降/撞网/空中挂索/
舰载移动平台自主垂直起飞等多种起飞方式
舰载移动平台自主垂直起飞等多种起飞方式
智能航线规划
支持在线地图和非规则多测区自动测绘航线规划，支持石油、电力等航线自动规划，提示用户进行飞行检查
Applications
应用领域
大、中型全自主滑跑起降固定翼
垂直起降固定翼
倾转旋翼
自旋翼
BASE SPECIFICATION
规格参数
系统性能指标
姿态精度
01°(GNSS有效)
航向精度
0.08°(2m基线)
RTK定位精度
5cm+1ppm
速度精度
0.1m/s
陀螺仪测量范围
±450/s
加速度计测量范围
±16g
高度测量范围
-500m~10000m
电压监测范围
0~52V(可定制放大)
舵机更新频率
50Hz~200Hz
发动机转速监测范围
0~20000RPM
电压监测通道
6路
发动机转速监测通道
4路
PWM控制通道
14路
数字量输出通道
3路
CAN通讯接口
1路
S.Bus接口
1路输入，1路输出
扩展串口
6路RS232
4路RS422 航线数 8条航线
(每条航线800个航点)
4路RS422 航线数 8条航线
(每条航线800个航点)
(每条航线800个航点)
9小时
拍照POS点
10000个
应急迫降点
100个
电气参数
供电电压
DC9-36V
功耗
＜100w
物理参数
重量
360g
尺寸
115x94.5x41.5
环境参数
工作温度
-40℃~85℃
储存温度
-40℃~85℃
