■  项目背景

本项目通过集群四旋翼无人机、室内/外定位系统、空地协同集群、天地协同集群控制集成开发软件环境、课程课件体系等，构成了一套高效、精确和高鲁棒性的验证系统。能够为高校和研究院所，在相关课题研究方面提供更好的环境支撑，以取得更有深度的突破和科研成果。

■  项目内容

系统组成

①室外slam导航与集群无人机

②多无人机集群顺序编队立体“8”字编队飞行

③小型集群无人车平台

④无人机车载起降跟随

⑤多无人机与无人车天地协同立体编队

平台优势

①平台开放性高，接口丰富。可以很方便地进行二次开发

②实飞平台支持 WIFI、数传、等多种集群通讯方式

③具有实时解算六自由度位姿功能

④室内光学定位系统定位服务精度毫米级

⑤具有ROS、C++无人机协同控制接口

⑥具有完整的学科教学课程以及示例算法

■ 核心配置

■ 应用方向

①无人机机群分布式智能网捕算法验证

②多无人机、无人车轨迹规划算法验证

③无人机slam避障算法验证

④任务分配

⑤航迹规划

⑥视觉跟随

⑦目标识别

⑧人工智能应用