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核心案例|哈工大天地协同集群控制及视觉slam教学研究系统建设项目

核心案例|哈工大天地协同集群控制及视觉slam教学研究系统建设项目

发布时间:2022-01-28

项目名称:天地协同集群控制及视觉slam教学研究系统建设项目

场       地:室内/室外

关  键  词:协同、视觉SLAM、分布式

01

  项目背景

本项目通过集群四旋翼无人机、室内/外定位系统、空地协同集群、天地协同集群控制集成开发软件环境、课程课件体系等,构成了一套高效、精确和高鲁棒性的验证系统。能够为高校和研究院所,在相关课题研究方面提供更好的环境支撑,以取得更有深度的突破和科研成果。




02

■  项目内容


系统组成

室外slam导航与集群无人机


多无人机集群顺序编队立体“8”字编队飞行


小型集群无人车平台


无人机车载起降跟随


多无人机与无人车天地协同立体编队


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平台优势

平台开放性高,接口丰富。可以很方便地进行二次开发


实飞平台支持 WIFI、数传、等多种集群通讯方式


具有实时解算六自由度位姿功能


室内光学定位系统定位服务精度毫米级


具有ROS、C++无人机协同控制接口


具有完整的学科教学课程以及示例算法

 

03

 核心配置


   飞思X200无人机平台

室内光学定位系统

  室内UWB定位系统

光学定位系统集群定位接口软件


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04

 应用方向


无人机机群分布式智能网捕算法验证

多无人机、无人车轨迹规划算法验证

无人机slam避障算法验证

任务分配

航迹规划

视觉跟随

目标识别

人工智能应用


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