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核心案例|南开大学多无人机协同位置控制项目

核心案例|南开大学多无人机协同位置控制项目

发布时间:2022-01-28

目名称南开大学无人机室外协同搬运项目

场        地室外

关  键  词无人机集群协同控制

01

  项目背景


多智能体理论的应用研究开始于20世纪80年代中期,近些年呈明显增长的趋势。尤其是近10年来,智能体和多智能体系统理论与技术频繁出现在大量应用系统设计中,目前多智能体系统已在飞行器的编队、传感器网络、数据融合、多机协同装备、并行计算、多机器人合作控制、网络的资源分配等领域广泛应用,对多智能体协同技术的研究已成为人工智能学科的一个热点。南开大学实验室的老师基于飞思实验室无人机集群研发平台在室外场景进行协同搬运飞行算法验证。



02

■  项目内容


系统组成

高精度室外定位系统、高性能智能无人机实验平台、工业级通讯数据链、高性能控制工作站和智能高效的无人机编队协同控制系统组成。

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平台优势

平台配备完整的实验指导包(指导书、视频、例程),能够让学校实验室专注于集群编队特性研究工作,检验理论成果,提升实验效率,推动教学研一体化进程,加速教学、科研的进度。


低成本、飞行数据便于观测和实时显示、迭代设计方便快捷、对周围及硬件环境依赖性低,能够帮助教学及科研人员开展长时间的持续性实验教学活动。


03

 核心配置


   ①

   室外高精度定位模块

   ②

   室外集群通信模块

   ③

   无人机集群协同控制模块

   ④

   飞思X680无人机平台


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04


 应用方向


无人机协同编队任务分配航迹规划分布式集群控制数据融合信息感知组网通信视觉跟随目标识别人工智能应用


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